?臥式五軸加工是一種主要應用于高精度、復雜工藝的加工方法，常用的刀具包括：

1、高速鉆頭：用于鉆孔和開孔，具有高轉速、高進給、高效率的特點。

2、銑刀：用于銑削各類平面，具有高切削速度、切削力小等特點。
3、直角銑刀：用于銑削樓梯、平面等各種形狀表面，能夠同時完成多種工作。

4、滾刀：用于加工成型曲面、倒角、凸輪等，具有高效、高精度的優點。

5、刀具量補：用于補償五軸機床姿態角度和刀具的長度等誤差，保證加工準確性和加工表面質量。

以上刀具是臥式五軸加工常用的刀具。當然，具體選用的刀具類型和參數還需根據加工具體對象和要求來定，以達到最優的加工效果。